新型系统可以让无人机高速穿越树林
【牛华网讯】11月10日消息,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室针对无人机推出新的计算算法,新算法可以让无人机自动避开障碍物。
目前,无人机障碍回避系统包含机载摄像头和处理,系统可定期拍摄照片和分析周围环境,大约每1到2米处理一次数据。这需要大量的处理能力,如果没有专门的处理硬件,无人机飞行速度很难超过8至10 km/h。
因此,计算机科学和人工智能实验室的研究人员安德鲁·巴里采取了非常规的提速方法。
巴里认为,当无人机高速飞行时,每帧画面之间周围环境似乎没有太大变化。因此,他转而让自己的算法每10米读取一次数据。
“你无须了解超过或短于那段距离的任何东西。起飞时,你可以了解前方10米的环境,只要前10米完全清晰,你就可以打造周围世界的地图。”巴里说道。
巴里和他的团队利用现成的零配件组装一架无人机,每个机翼配置一台摄像头,两台处理器来自手机。开发人员在乡间测试这架无人机,穿越一片树林时,它的飞行速度可达48 km/h。
计算机科学和人工智能实验室表示,这套系统的处理速度是现有系统的20倍,深度数据提取速率可达120帧/秒。开发团队正在进一步开发新系统,旨在让无人机障碍物密集的环境中高速飞行,例如浓密的森林。
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