首页 > 硬件数码 > 智能硬件 > 新品 > 正文

德黑兰大学推出第三代人形机器人Surena
2015-11-20 09:40  牛华网  rocky  我要评论()
字号:T|T

1

【牛华网讯】11月20日消息,德黑兰大学推出第三代人形机器人Surena

关注人形机器人的读者一定熟悉AsimoValkyrieATLAS。如今,Surena已经加入人形机器人行列,它的外形与《地球停转之日》的机器人守卫古特(Gort)相似。

开发者旨在让Surena III成为机器人研究平台,德黑兰大学的先进系统和技术中心负责开发这款机器人,项目主管为阿吉尔·尤瑟夫-科玛(Aghil Yousefi-Koma)。

2

Surena III高1.9米,重98千克,配有四个铰接式肢体。其中,Surena III的腿部具有6个自由度,手臂具有7个自由度,手部和躯干具有1个自由度,而颈部具有2个自由度。Surena III下半身由电子整流电机驱动,上半身由伺服电机组驱动。

这些电动关节可以让Surena III进行直线或曲线行走,上下楼梯或斜坡,适应不同的地形环境,并且可以抓紧物体。

借助视觉、语音识别和语音模块,Surena III还可以与人类互动。这些感知功能均基于利用Robot Operating System开发的定制软件。Surena III也可以监测内置传感器、检测物体和面部,模仿人类动作。

德黑兰大学表示,Surena III的开发历时四年时间,来自6家伊朗院校的70名开发软件参与项目。第一代Surena2008年问世。

新闻热线:010-68947455

关键词: 人形机器人 语音识别 传感器

责任编辑:周光照

我要评论

已有 位网友参与评论

科技视界

网站地图

牛华网

华军下载 | 牛华网 | 盒子 | pcsoft | 论坛

实用工具

关于我们 | 新闻投稿 | 软件发布 | 版权声明 | 意见建议 | 网站地图 | 友情连接 | RSS订阅 | 总编信箱 | 诚聘英才 | 联系我们

苏ICP备11016551号-2  苏公网安备 32132202000111号 本站特聘法律顾问:于国富律师

Copyright (C) 1997-2012 newhua.com 牛华网 版权所有