德黑兰大学推出第三代人形机器人Surena
【牛华网讯】11月20日消息,德黑兰大学推出第三代人形机器人Surena。
关注人形机器人的读者一定熟悉Asimo、Valkyrie和ATLAS。如今,Surena已经加入人形机器人行列,它的外形与《地球停转之日》的机器人守卫古特(Gort)相似。
开发者旨在让Surena III成为机器人研究平台,德黑兰大学的先进系统和技术中心负责开发这款机器人,项目主管为阿吉尔·尤瑟夫-科玛(Aghil Yousefi-Koma)。
Surena III高1.9米,重98千克,配有四个铰接式肢体。其中,Surena III的腿部具有6个自由度,手臂具有7个自由度,手部和躯干具有1个自由度,而颈部具有2个自由度。Surena III下半身由电子整流电机驱动,上半身由伺服电机组驱动。
这些电动关节可以让Surena III进行直线或曲线行走,上下楼梯或斜坡,适应不同的地形环境,并且可以抓紧物体。
借助视觉、语音识别和语音模块,Surena III还可以与人类互动。这些感知功能均基于利用Robot Operating System开发的定制软件。Surena III也可以监测内置传感器、检测物体和面部,模仿人类动作。
德黑兰大学表示,Surena III的开发历时四年时间,来自6家伊朗院校的70名开发软件参与项目。第一代Surena于2008年问世。
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