在美国贸易委员会作出深圳银星智能不侵权的最终裁决之前，这家中国扫地机人行业中的龙头企业似乎刻意保持着低调。如果不是境内外媒体多番报道iRobot在美发起的337调查，这家龙头企业可能不会出现在媒体和公众面前。

这次诉讼案背后，银星智能都经历了些什么呢？

“捷报！美国市场重大利好，美国贸易委员会作出银星智能不侵权的最终裁决，让公司一举突破iRobot固守的美国市场，赢得拓展全球业务先机。2019年，银星智能必将披荆斩棘、再创辉煌！”这是银星智能官微近期发出的一条微博。

据了解，iRobot在该起调查中全面落败，其涉诉的6件专利中，其中4件全部权利要求均被裁定不侵权或者无效，另1件由iRobot主动撤回。同时，美国贸易委员会在审核法官初审判决后，最终维持原判，裁定银星智能以下产品：RolliCute/RolliTerra/LASEREYE/RV003A/Xshai/Fl/T2104/T2015/T2107/T2109以及采用新设计边刷的Y1/Y2产品均不侵权。

一直以来，中国外向型企业在出海时尤其是进入欧美市场后，会遭遇各类专利纠纷及诉讼，从专利蟑螂到同业竞争友商，从跨行业专利池到上游芯片厂商等不一而足。而这次银星智能打赢这场中美“扫地机器人第一案”，无疑给整个外向型企业做出了表率，同时也为渴望或已经走出中国的企业在面临类似问题时，提供了一个强劲有力的参考案例。

iRobot发起专利大战

2017年4月18日，美国知名上市公司iRobot在美国地区法院发起专利侵权诉讼，同时向美国国际贸易委员会（USITC）请求对若干产品发起337调查，并发布排除令，永久禁止侵权产品进入美国市场。

iRobot此番在美国据以起诉的专利共计6件，涉及领域包括扫地机器人的模式控制、障碍识别、移动控制以及远程操控等，基本覆盖扫地机器人可能所涉的大部分技术或特征。受此影响被诉讼的企业包括深圳市银星智能科技股份有限公司（深圳银星智能），以及bobsweep、Hoover、Black& Decker等11家品牌与企业。

这场专利诉讼的背后，实际是iRobot为独享美国扫地机器人市场。目前，扫地机器人还处在市场渗透和培育期，即便是对于美国这样高度工业化的国家，扫地机器人的渗透率也只有11%—16%，其中iRobot一家在美国市场就占到了85%左右，在全球市场也达到60%。如此也就不难看出，iRobot对于自己在美国市场的地位，是坚决不允许外来品牌和企业抢夺。

多数厂商付出巨大代价达成和解

虽然最终裁决对于所有涉诉厂商完全利好，但实际上，本次涉诉的其他企业，均以巨大的商业代价与iRobot达成和解，只有银星智能选择了一条艰难但又极具远见的道路并取得了最终的胜利。

从公开信息可以查到，苏州莱宝电器有限公司及其供应商于2017年9月14日与iRobot达成和解，同年10月18日，ITC委员会决定对此不予复审；

Black & Decker于2017年12月21日与iRobot达成和解，2018年1月31日，ITC委员会决定对此不予复审；

Bissell Homecare,Inc.和松腾科技Matsutek Enterprises Co.,Ltd.同时于2018年1月16日与iRobot达成和解，2月16日，ITC委员会决定对此不予复审；

深圳智意于2018年9月19日与iRobot达成和解，10月2日，ITC委员会决定对此不予复审……

至此，除银星智能及其客户BobSweep和Hoover，其他被告均与iRobot达成和解。看似达成和解，但实际上这一连串不同寻常的和解协议，并非是协议双方在公平合理的基础上本着互利互惠的原则达成的友好合作。相反，这些协议很大程度上将在未来较长一段时间内严重伤害着被许可方的利益。

从已知的和解协议公开版信息显示，Black & Decker以退出美国市场作为条件达成和解；

莱宝及其供应商以缴纳赔偿金同时退出市场作为和解条件；深圳智意不仅要缴纳高额赔偿以及未来的许可费，同时美国市场销量也将会被限制封顶上线；

松腾科技与iRobot的和解协议中虽没有体现缴纳许可费或者赔偿金，但该协议包含的付款账户信息显示这不是一份单纯无对价的交叉许可协议。

银星智能“坚持打下去才能走出去”

谈起这场令行业色变的337调查，银星智能董事长兼CEO叶力荣展示出了超乎寻常的冷静和坚决。他表示：“我们愿意向行业先驱脱帽致敬，但前提是公正、平等与合理，服务全球客户，机遇与挑战相伴相生，我们欢迎更多合作的同时，也必须做好面对各种挑战的觉悟和准备。银星智能作为全球最大最专业的智能机器人研发与制造商，在这场诉讼中理应为行业做出表率，银星智能一方面尊重他人知识产权，另一方面也绝不不会轻易将市场和客户利益让与他人。”

对于行业的未来发展，这位90后年轻领军人也有着自己独到的见解，他认为，中国扫地机器人行业的整体发展已经到了合理布局全球市场的阶段，机会留给战斗的人必须打下去才能真正走出去，银星智能只有坚持才能取得最终胜利。

事实上，深圳银星不仅对iRobot持有的扫地机器人专利提起了无效宣告请求，还在国内对iRobot发起了专利侵权诉讼反击。

资料显示，2017年11月24日，因涉嫌专利侵权，深圳银星将iRobot诉至深圳中院。2018年1月13日，iRobot对深圳银星据以起诉的涉案专利“方便拆除垃圾盒的清洁机器人”（专利号：2011200100957），向专利复审委员会提起无效宣告请求。

2018年12月12日，专利复审委员会经审理，对涉案专利“方便拆除垃圾盒的清洁机器人”作出了“维持专利权有效”的审查决定书。这意味着在相应的专利侵权中，深圳银星击败iRobot的概率大幅增加。

拥有300多项专利的银星智能将拓宽美国市场

据悉，深圳银星智能科技股份有限公司成立于2005年，隶属于银星集团，是一家集家庭服务机器人研发、生产、销售于一体的国家级高新技术企业，作为全球最大最专业的智能机器人研发与制造商，本着“以智能机器人创造美好生活”的使命，贯彻“以客户满意为目标”的服务宗旨，公司已将产品从扫地机器人系列进一步拓展到商用机器人、情感交互机器人、助老助残机器人、教育机器人等服务机器人产品系列，以期为消费者提供最优质的产品和最便捷的服务。

叶力荣表示，“2018年初，公司已明确未来5年‘用AI打造美好家庭’的发展战略，年度销售总额相比历年实现跨越式增长，同时，服务全球客户也是银星智能的既定战略之一，我们相信现在所面临的挑战只会让银星智能更加坚定布局全球市场的方向，也坚信只有开放市场引入竞争，才能真正成就消费者，打造更舒适的美好生活。”

打赢这场诉讼之后，叶力荣的确有自信和理由这样说。银星智能自成立以来，10余年时间一直专注于服务机器人行业，持续在研发上重金投入，在运动控制、传感器融合、SLAM算法、人机交互、AI、IOT等领域取得丰硕成果，并在国内外申请了300多项技术专利。在研发方面，银星智能拥有100余人的研发团队且均为本科及以上学历，并与中国科学院、北京大学、清华大学等等知名科研院所建立了密切的产学研合作。近几年，银星智能还承担了多项科技部、广东省、深圳市的科技项目，不仅如此，公司还立足于服务机器人行业作强作大，与松下、SEB、Bissell、360、美的、联想等国内外著名品牌保持长期战略合作关系，公司的清洁机器人系列产品在国内外市场深受欢迎。