并联机器人, 是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接，具有两个、三个、四个甚至更多自由度的闭环机构工业机器人。并联机器人在国际上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine,在国内也被称为蜘蛛手机器人、蜘蛛机械手。并联机器人的概念，在上世纪30年代开始被提出，到了80年代，开始成为国际研究热点，并开始诞生第一批并联机器人的生产企业（如小编在展会上见到的德国（BLIZX）博力实即是从上世纪80年代开始研究并联机器人的）；自从2012年并联机器人的专利失效后，中国大陆的几个高校和企业也开始研究这种并联机器人机构。

以下以历史较久的德国（BLIZX）博力实并联机器人为例，阐述下小编关于并联机器人选购上的一些观点。

并联机器人，分为本体、减速机、电气、控制、视觉等几大部分，有几个重要的衡量指标：自由度数目、工作范围、负载能力、拾放速度、重复定位精度。此外，稳定性应该是大家要非常重视的一个因素，因为长期高速运转，是否长期稳定可靠就决定了后续维护工作和成本。

从产品成熟角度考虑，建议大家在品牌选择时，应该尽量选择历史较久的品牌，毕竟机器人是高精尖的制造业，优质的产品技术是需要长时间沉淀的。

从学习成本角度考虑，建议选择型号齐全、易用性强的专业生产商，特别是对很多项目或产品需要用到并联机器人、有长期需求的客户，更应如此找一家产品类型能覆盖各种需求场景的专业厂家，以减少学习成本、降低新项目或产品风险、减少备货量。上文提到的德国（BLIZX）博力实机器人，已经有二十五年的发展历史，产品有60多种型号，涵盖了两轴、三轴、四轴、五轴等自由度的并联机器人，工作范围从500mm~2000mm，负载从0~100KG，甚至还有IP69防水等级的机器人，型号非常齐全。

从投资成本角度考虑，这里存在一个很大误区，新用户往往会仅从表面的“报价”去考虑使用成本，而忽略了从机器人性能、使用寿命、配套成本、维护成本等因素去综合考虑。其实很好理解，高性能的机器人，意味着速度更快，比如，同样的应用环境（通过市场调查到的已在实际产线上运行的案例），较好的国产并联机器人能做到60~70次/分钟，国际一些大牌能做到90~100次/分钟，尖端的品牌（如德国博力实并联机器人）可以做到120~130次/分钟！这意味着，一台尖端的并联机器人可以顶的上2台国产并联机器人甚至更多，相应的，同样的产能需求，选择尖端产品，意味着减少一半的配套，更小的场地需求，更长的使用寿命，更少的售后维护成本。当然，这是用户考虑是否全面、是否长远的问题。小编认为，机器人用得好，会带来非常好的效益，如果用得不好（如三天两头要维护，甚至因此导致经常要停产），不但不能提升效益，反而很可能增加成本降低效益！一分钱一分货是很有道理的，不要被表面的“便宜”蒙蔽，而要从综合成本考虑，才是选购之道。

机器换人、生产自动化的改造，不是今天上明天撤的冲动，而是一件关乎企业是否能真正实现“减员增效、长久稳定生产”的大事，所以，建议要选就应该选择优质的机器人产品！